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这辆悍马自己在跑?
2019-09-18 09:10  
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       2004年一个凉爽的星期四早晨,第一场机器人汽车比赛在莫哈韦沙漠开幕。
       惊呆!这辆悍马自己在跑跑跑跑跑跑跑!
  太阳升起时,一只沙漠龟从洞穴中探出头来,希望在一条迅速升温的高速公路上享受一天的阳光。

  如今,它发现自己被困在洞穴附近,几乎无法向任何方向行走。

  大约20名生物学家在洞穴和类似的洞穴周围设置了路障,以保护濒临灭绝的动物免受即将穿过附近道路的机器人汽车的伤害。

  他们正确地预测到汽车将无法继续行驶,更不用说躲避乌龟了。

  当时,人们对这辆车能否完成比赛有不同的期望。比赛经理毫不含糊地宣称获胜者将在10小时内跑完142英里。

  但人们怀疑是否会有一辆赛车来完成比赛,机器人界的许多人也是如此。

  数百万美元的奖金岌岌可危。克里斯·厄姆森是该奖的竞争者之一。他是自行驾驶悍马研发团队的设计负责人。

  克里斯是个高个子,金发不整齐。

  在传奇机器人学家威廉惠特克的指导下,克里斯正在卡内基梅隆大学攻读博士学位。

  他非常专注于自己的研究,在沙漠中花了近两个月时间测试悍马车队,一次工作了近40个小时。

  在一次长时间的测试中,他一直等到午夜,蜷缩在厚厚的毯子下,看着悍马的圆圈。

  透过雾气,车头灯隐约可见,只见悍马突然偏离路线,撞上铁丝网。

  在另一个实验中,悍马在急转弯时翻了个身,传感器被甩了。修理它花了好几个星期。克里斯知道这些意外发生在比赛前,比比赛中好多了。

  一辆自驾摩托车无疑已成为媒体竞相追逐的宠儿。

  它的设计者安装了一个陀螺仪,这样它可以通过向后旋转来保持平衡。

  这是美国研究人员和粉丝提交的数百份参赛作品之一。

  虽然装有陀螺仪的摩托车很聪明,但大家都知道,如果有哪支车队最终赢得比赛,冠军很可能是来自卡内基梅隆大学的克里斯和威廉车队。

  卡内基梅隆大学的研究人员在过去的20年里一直领导这一领域。早在1991年,他们就驾驶一辆原始的自动驾驶仪来到匹兹堡路。

  没有人能否认大学电机学研究人员的成就,他们通过军事拨款获得的慷慨资助是有益无害的。

  比赛当天,克里斯和他的团队设计了一辆装有传感器的悍马,并快速驶过乌龟洞,随后又有一辆赛车。

  悍马已经开了25分钟了。不是很快。在7英里的比赛中,它的平均速度略高于每小时15英里,但仍然比当时其他参赛车辆要好得多。

  机器人汽车的挡风玻璃上覆盖着一个大大的“卡特彼勒”标志,自信地向前跑去。

  但是突然,它突然向左急转弯,眼前一片漆黑。那辆汽车因为看不见路而瞎了。

  看这里,你想知道如何设定自动驾驶仪的速度吗?悍马如何自动驾驶?

  答案就在前谷歌工程专家、机器学习博士肖恩·格里什(Sean Grish)的《智能机器如何思考:深层神经网络的秘密》(How Intelligent Machines Think:The Secret of Deep Neural Networks)一书中。

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